Museum Galuh Imbanagara terletak di jalan Mayor Alibasyah no. 311 Imbanagara, Ciamis, tepatnya di depan kantor Kepala Desa Imbanagara. Dari jalan Nasional hanya berjarak sekitar 50 meter. Museum ini menyimpan ratusan benda pusaka peninggalan Kerajaan Galuh dan Bupati Galuh Imbanagara. Museum Galuh Imbanagara didirikan pada tahun 2004 atas gagasan dari Bupati Ciamis. Sebelum dibangun museum, dulu benda pusaka ini disimpan di rumah keluarga keturunan Bupati Galuh yakni di rumah Raden Enggun (alm) yang kini diwariskan kepada anaknya Raden Melita Tri Lestari. Benda pusaka ini diwariskan secara turun temurun.