Situs Batu Panuusan ada pada titik koordinat Koordinat -7.364844, 108.413584 dengan lokasi di Dusun Cikadung RT 05 RW 18 Desa Jalatrang, Kecamatan Cipaku. Menurut masyarakat setepat, Batu Panuusan merupakan tempat beristirahatnya seorang putri. Setelah beristirahat di Batu Paninunan, sang putri melanjutkan kembali perjalanannya ke arah barat menyusuri sungai Cibuyut, di daerah Cikandung sang putri mandi terlebih dahulu untuk membersihkan badannya kemudian beliau mengeringkan badannya dengan duduk disebuah batu yang kini dijuluki sebagai Batu Panuusan. Dan setelah itu sang putri pun melanjutkan kembali perjalanannya menuju tujuannya