Raden Adipati Natadikusuma menggantikan ayahnya yaitu Raden Adipati Kusumadinata III sebagai bupati Galuh Imbanagara. Beliau memerintah dari tahun 1801 M. Demang Gurinda adalah nama kecil dari Raden Adipati Natadikusuma. Sejak kecil Raden Adipati Natadikusuma sudah terpancar sinar harapan masyarakat Galuh Imbanagara yang seakan – akan sudah menunjukan benih cikal bakal pengganti tampuk pemerintahan yang adil dan bijaksana. Rasa kasih sayang  dan belas kasihan terhadap sesamanya sangat nampak pada dirinya. Hal tersebut tampak ketika Demang Gurinda lebih mementingkan orang lain daripada daripada dirinya sendiri, terutama pada teman sebayanya dan juga kawan sepermainannya.