Pada jaman dahulu di Situ Hiang ada seekor badak yang tempat minumnya berada di Citanjung dan konon katanya seekor badak tersebut sering membuat warga ketakutan karena ulahnya dan pada jaman dahulu orang-orang di daerah tersebut belum banyak jumlahnya. Setiap orang yang lewat sering di serang oleh badak sampai cerita orang yang diserang badak itu terdengar oleh Bapak Kuwu pada saat itu, dengan sigap Bapak Kuwu mengadakan rapat untuk mengusir badak tersebut. Mereka bersepakat untuk mengusir badak tersebut dengan di pimpin langsung oleh Bapak Kuwu yang bersenjatakan golok dan tombak dengan menunggangi kuda. Numun pada saat penyerangan untuk mengusir badak Bapak Kuwu terpelanting dari kudanya hingga terserang dan terseruduk oleh badak sampai akhirnya Bapak Kuwu meninggal dunia dan di makamkan di Cinangka, dan dari peristiwa itulah beliau disebut Bapak Kuwu Badak.