Situs Prabu Cidamar terletak di Dusun Kepel Kolot Desa Kepel Kecamatan Cisaga tepatnya pada koordinat -7.342518, 108.493993 di sebuah kebun yang dipenuhi tumbuhan kayu. Struktur makam terdiri atas batuan berukuran kecil berbentuk jirat melonjong dan di bagian tengah terdapat dua nisan dengan ukuran batu lebih berorientasi makam utara-selatan agak barat laut. Di Dekat nisan bagian selatan terdapat batu yang diduga bekas batu peribadatan (lebih sering dipanggil batu pangkon) dengan tinggi sekitar 40 cm.