Beliau memerintah meneruskan ayahnya yaitu Raden Adipati Angganaya. Raden Adipati Sutadinata adalah anak cikal dari Raden Adipati Angganaya. Raden Adipati Sutadinata adalah bupati pertama yang di akui oleh Kompeni Belanda. Pada pemerintahan beliau yaitu tahun 1704 ada intruksi dari pangeran Cirebon yaang sangat meresahkan masyarakat, instruksi tersebut berbunyi: Semua orang-orang bekas penjahat serta yang melawan Belanda atau Kerajaan Cirebon harus di tangkap hidup-hidup atau di serahkan dalam keadaan mati, tetapi disalah gunakan oleh orang-orang tertentu sehingga keadaan di daerah kacau dan rakyat pada resah karena saling tunjuk dan saling fitnah. Kejadian ini di laporkan oleh Raden Adipati Sutadinata ke Residen akhirnya Pangeran Cirebon diberhentikan. Raden Adipati Sutadinata memerintah sampai tahun 1706 M. Raden Adipati Sutadinata wafat dan di makamkan di Gunung Ardilaya Desa Cisadap pada gambar. 7 dan pada gambar. 8 adalah pintu gerbang makam. Kemudian kepemimpinan di serahkan kepada anaknya, yang bernama Raden Adipati Kusumadinata I.