Dalem Jagabaya memerintah sampai tahun 1751 M, dan kemudian di lenjutkan oleh anaknya yatu Raden Adipati Kusumadinata III dengan nama kecil Mas Garuda. Beliau memerintah sesuai dengan aturan yang di tetapkan oleh Kompeni. Kompeni menetapkan bahwa yang bisa menggantikan kepemimpinan adalah keturunan langsun dari Bupati terdahulu. Dia adalah Raden Adipati Kusumadinata III. Sekarang bliau sudah dewasa dan siap menggantikan pamannya yaitu Raden Adipati Kusumadinata II. Beliau menikah dengan Raden Ayu Buminata dan dikaruniai anak diantaranya Raden Natadikusuma. Ketika kecil Raden Natadikusuma bersahabat dengan Secapati Sukapura karena bersama – sama berguru kepada Syech Abdulwajah dari Pasi Panjang yaitu Kiyai termahsyur pada waktu itu. Syech Abdulwajah bisa di sejajarkan dengan Kiyai Gunung Luhur atau di sebut juga Kiyai Karibullah yang berasal dari Darma yang sekaran menjadi Kuningan